VU Boekhandel

Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems

Hoofdkenmerken

Auteur:	Li, Zhijun; Yang, Chenguang
Titel:	Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
Uitgever:	Springer London Ltd
ISBN:	9781447129622
ISBN boekversie:	9781447129639
Editie:	2012
Land van oorsprong:	United Kingdom
Prijs:	€ 178,79
Verschijningsdatum:	13-07-2012
Bericht:	Langere levertijd (2-3 weken)

Inhoudelijke kenmerken

Categorie:	Automatic control engineering
Geillustreerd:	XIV, 218 p.
Dewey code:	531.324

Technische kenmerken

Verschijningsvorm:	Hardback
Paginas:	218
Hoogte mm.:	242
Breedte mm.:	162
Dikte mm.:	15
Gewicht gr.:	466

Inhoud:

Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems is an orderly presentation of recent ideas for overcoming the complications inherent in the control of wheeled inverted pendulum (WIP) systems, in the presence of uncertain dynamics, nonholonomic kinematic constraints as well as underactuated configurations.