VU Boekhandel

Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots

Hoofdkenmerken

Auteur:	Dixon, Warren E.; Dawson
Co Auteur:	Aman Behal (all Deparment of Electrical Engineering, Clemson University, USA)
Titel:	Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots
Uitgever:	Springer London Ltd
ISBN:	9781852334147
Serie:	Lecture Notes in Control and
Editie:	2001 ed.
Land van oorsprong:	United Kingdom
Prijs:	€ 146.40
Verschijningsdatum:	29-01-2001
Bericht:	Langere levertijd (2-3 weken)

Inhoudelijke kenmerken

Leesniveau:	Postgraduate, Research & Scholarly
Categorie:	Robotics
Geillustreerd:	XV, 198 p.
Dewey code:	629.892

Technische kenmerken

Verschijningsvorm:	Paperback / softback
Paginas:	198
Hoogte mm.:	235
Breedte mm.:	155
Gewicht gr.:	690

Inhoud:

This book examines the control problem for wheeled mobile robots. The final chapter describes how the control techniques developed for wheeled mobile robots can be applied to solve other problems with similar governing differential equations (e.g., twin rotor helicopters, surface vessels).