VU Boekhandel

Hoofdkenmerken

Auteur:	Wu, Jundong; Zhang, Pan
Titel:	Control of Underactuated Manipulators Design and Optimization
Uitgever:	Springer Verlag, Singapore
ISBN:	9789819908899
Editie:	2023 ed.
Land van oorsprong:	Singapore
Prijs:	€ 208.59
Verschijningsdatum:	14-05-2023
Bericht:	Langere levertijd (2-3 weken)

Inhoudelijke kenmerken

Categorie:	Automatic control engineering
Geillustreerd:	58 Illustrations, color; 40 Illustrations, black and white

Technische kenmerken

Verschijningsvorm:	Hardback
Paginas:	292
Hoogte mm.:	235
Breedte mm.:	155

Inhoud:

Chapters of the book cover a wide variety of manipulator systems, including vertical underactuated manipulator, planar underactuated manipulator with first-order nonholonomic constraint, planar underactuated manipulator with second-order nonholonomic constraint and flexible underactuated manipulator.