VU Boekhandel

Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems

Hoofdkenmerken

Auteur:	Li, Zhijun; Yang, Chenguang
Titel:	Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
Uitgever:	Springer London Ltd
ISBN:	9781447158806
Editie:	2013 ed.
Land van oorsprong:	United Kingdom
Prijs:	€ 119.78
Verschijningsdatum:	09-08-2014
Bericht:	Langere levertijd (2-3 weken)

Inhoudelijke kenmerken

Leesniveau:	Professional & Vocational
Categorie:	Artificial intelligence
Geillustreerd:	XIV, 218 p.

Technische kenmerken

Verschijningsvorm:	Paperback / softback
Paginas:	218
Hoogte mm.:	235
Breedte mm.:	155
Gewicht gr.:	3577

Inhoud:

Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems is an orderly presentation of recent ideas for overcoming the complications inherent in the control of wheeled inverted pendulum (WIP) systems, in the presence of uncertain dynamics, nonholonomic kinematic constraints as well as underactuated configurations.